440伏直流电机工作原理
2.有刷直流电机的工作原理:直流有刷电机（Brushed DC Motor），定子是用永磁铁或者线圈做成，以形成固定磁场。
在定子一端上有固定碳刷，或者铜刷，负责把外部电流引入转子线圈。
而转子是由线圈构成，线圈连接轴端的换相器（Commutator），外部电流通过碳刷和换相器，到达转子线圈。
当线圈通电，产生磁场，这个磁场被永磁铁吸引，促使转子转动，转过一定角度后，转子线圈通过机械换相器和碳刷改变电流方向，从而改变磁场方向，保证转子连续转动。
无刷直流电机的工作原理:大多数无刷直流电机（Brushless DC Motor=BLDC），定子都是线圈组，而转子则是磁铁组。
所以不需要用刷子把电流引到定子上，这就是无刷的来历。
其运动原理也是磁场相吸，或者磁场互斥。
无刷直流电机和有刷直流电机的主要区别在于，无刷电机电流的大小和方向是直接通过控制器来改变的。
通常，定子有三组绕线，和控制电路相连，控制电路通过霍尔传感器得知转轴的位置，以此来判断接下来哪几相需要通电。
控制系统不停地改变通电相，并改变电流大小，来实现不同扭矩的控制。
直流电机变速原理
这种玩具必然很简单的，但是我们没接触就不知道。其原理是改变电枢电压或改变激磁电压来改变磁极与转子间的作用力。
现在的电子科技很发达，只要一块电路板完全可以，它可以用晶体管电路改变基极电流控制集电极的放大作用来控制，高级一点，晶体管控制可控硅的开放角来控制电压的变化。如果用贴片元件，可以做得很微小，就如我们的激光打线仪，激光扫平仪等仪器里面已装了复杂的机械零件，还要光电控制步进马达的转动，电路板是相当小的。
PWM控制直流电机的原理
PWM，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。 所谓PWM就是脉宽调制器，通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。
脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就高。反之脉冲宽度越小，则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。 PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的，电机的转速取决于平均电压。
直流电机的电磁转矩表达式是什么
根据直流电动机地工作原理可知，电磁转矩是电枢绕组的所有通电导体在磁场中受力而产生的，它等于所有通电导体产生的力矩的总和，是电动机的拖动力矩。可用下面公式表示：M=CmФIaM—电磁转矩CM—电动机力矩系数Ф—磁通Ia—电枢电流（A）电磁转矩是电机的一个重要指标，电磁转矩的准确计算也会影响一台电机的性能。最常用的两种方法就是麦克斯韦应力张量法和磁通法。这两种方法都基于有限元计算，有限元分析软件功能比较强大，可以通过节点磁位很容易计算电磁转矩。
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